世界模型 + 机器人集群:World Labs RTFM + DeepMind Genie 3 + NVIDIA Cosmos + Figure Helix 2 —— 每个世界模型 / 人形机器人 vendor 一周发 GA 里程碑

“四个世界模型 + 人形机器人 vendor 同一周发了 GA —— World Labs RTFM、DeepMind Genie 3、NVIDIA Cosmos、Figure Helix 2 —— 世界模型 + 机器人基础模型同时达创作者可研究的表面。”

可用说法

• World Labs 发布 RTFM —— 实时前馈 3D 世界模型,无需逐场景优化即可从单张图像生成 3D 场景。
• Google DeepMind 发布 Genie 3 GA —— 交互式世界模型,让用户在生成环境中实时导航和交互。
• NVIDIA 发布 Cosmos —— 面向机器人 + 自主系统的世界基础模型,含 Cosmos Reason 视觉-语言-动作模型和 Cosmos Transfer 仿真到现实管线。
• Figure 发布 Helix 2 —— Helix 人形机器人的视觉-语言-动作模型,采用双系统架构(System 1 快速反应 + System 2 慢速推理)。