Jul 9, 2026
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Hugging Face Blog: LeRobot v0.6.0 — Imagine, Evaluate, Improve
Hugging Face 7 月 7 日博客:LeRobot v0.6.0 「Imagine, Evaluate, Improve」 — 新增 world-model 策略(VLA-JEPA 基于 Qwen3-VL-2B,JEPA 世界模型在训练时监督、推理时消失;LingBot-VA 自回归视频-动作模型,单卡 24-32 GB GPU 可跑;FastWAM 把 ~5B 视频生成专家与紧凑动作专家配对);5 个新 VLA(GR00T N1.7 替代 N1.5、MolmoAct2、EO-1、Multitask DiT ~450M、EVO1 0.77B);2 个奖励模型(Robometer 基于 Qwen3-VL-4B、>1M 轨迹、RSS 2026 论文 arxiv:2603.02115、TOPReward 零样本 Qwen3-VL log-prob 包装);6 个新仿真基准(LIBERO-plus / RoboTwin 2.0 / RoboCasa365 / RoboCerebra / RoboMME / VLABench);`lerobot-rollout` 部署 CLI 带 DAgger 策略;HF Jobs 云训练 `--job.target=a10g-small`;FSDP 训练;数据加载 ~2x 提速;PyTorch 2.7-2.11 支持;基础依赖减 ~40%。
已选 1 个今日选题源发布于 Jul 7, 2026查看原文